车顶测量系统
Roof Measurement Sys
RMS 在线视觉测量系统，用于实现白车身顶盖侧围自动化焊接时的焊缝校准工作，通过视觉系统对白车身顶盖上的特征点进行拍照，计算，耦合，并与系统内设定的理论数据进行对比，计算其偏移值并传输给机器人，通过机器人进行焊接位置精确补偿。可配套激光加工工具使用。
RMS由智能相机及其配套设备组成，智能相机用于顶盖焊缝信息的主动采集及处理，并与工业机器人或焊接系统保持实时通讯，可用于焊接轨迹校准等智能化焊接过程
Ø保护镜片：保护视觉系统，避免影响精度
Ø独立吹气：横向吹气减少飞溅
Ø补偿光源：对拍摄画面进行灯光补偿，并且根据焊接板件接头形式进行灯光角度调节
型号 | Roof Measurement System |
视觉精度 | 0.1 mm高精度视觉传感器 |
内置存储 | 128 M |
通讯方式 | Profinet B类、以太网/IP及附加配置文件、CC-Link IE Field Bus |
适配机器人 | KUKA、ABB、FANUC等 |
